フィードバック(帰還)とは
フィードバック(帰還)とは、オペアンプの出力信号の一部を、入力信号に戻し、入力と出力を比較することで、必要な出力になるように調整・制御する方法です。
フィードバックには、ポジティブフィードバック(正帰還)と、ネガティブフィードバック(負帰還)の2種類のフィードバックがあります。
本ページでは、ネガティブフィードバックについて解説します。
ネガティブフィードバック(負帰還)
ネガティブフィードバックとは、出力電圧V_{out}を、反転入力V_{in-}に戻すようにした回路です。
オープンループ(フィードバックしない回路)
オペアンプ単体でフィードバックしていない回路をオープンループと呼び、オープンループの利得(ゲイン)をオープンループゲインと呼びます。
オペアンプの利得は40[dB]程度と低くても10^2=100倍、100[dB]になると10^5=100000倍です。
100[dB]の大きな利得は、入力信号電圧V_{sig}の振幅が仮に1mV程度だったとすると、100Vまで増幅することができます。
オペアンプは電源電圧よりも大きな電圧にすることはできないので、出力信号波形は増幅しすぎて潰れてしまいます。


このことから、オープンループを使って回路設計をすることは難しい(不可能)です。
そこで、ネガティブフィードバックを利用することで、利得を必要な値に設定することができるので、安定した動作ができます。
クローズドループ


図のようにV_{out}とV_{in-}を接続することで、ネガティブフィードバックしている回路をクローズドループと呼びます。
オペアンプの出力電圧V_{out}[V]を
\displaystyle V_{out}=-\frac{R_2}{R_1}V_{sig}[V]
に調整することができます。
R_1とR_2の大きさでクローズドループゲインを調整することができるため、出力信号電圧V_{out}を必要な大きさに簡単に調整できます。
フィードバックは、波形の大きさの調整だけに限らず、抵抗、コンデンサ等のつなげる素子や、接続方法によって様々な機能を持たせることができます。
フィードバック回路の計算
イマジナリーショート
ネガティブフィードバックの回路の計算をするときは、反転入力のV_{in-}と、非反転入力V_{in+}の電圧が同電位(ショート状態)であると見なして計算することをイマジナリーショートと呼びます。実際にはショートしていませんが、仮想的なショート状態ということで、この名前がついています。
イマジナリーショートの理由
ネガティブフィードバック回路を、イマジナリーショートを使って計算する理由について示していきます。次の図は、反転入力電圧V_{in-}と出力電圧V_{out}が短絡接続され、V_{in-}=V_{out}となって同じになる回路です。(ユニティゲインバッファ回路と呼ばれる回路です)

非反転入力電圧V_{in+}に、0Vから、一瞬で1Vになるステップ入力がされたとします。
V_{in-}とV_{in+}の電位差をV_eとすると、V_e=V_{in+}-V_{in-}です。
このとき、出力V_{out}は、
V_{out}=AV_e=A(V_{in+}-V_{in-}) …①
かつ
V_{out}=V_{in-} …②
です。

(1)V_{in+}>(V_{in-}=V_{out})のとき
①式からV_{out}が大きくなるように電圧が調整されます。
そのことにより、V_{in+}と、V_{out}の電圧が近づきます。
(2)(V_{in-}=V_{out})>V_{in+}のとき
①式からV_{out}が小さくなるように電圧が調整されます。
そのことにより、V_{in+}と、V_{out}の電圧が近づきます。
(1)・(2)のどちらの場合においても、V_{out}がV_{in+}に近づくように調整されていった結果、V_{in+}=V_{out}となります。
V_{out}=V_{in-}なので、V_{in+}=V_{in-}となり、V_{in+}とV_{in-}は仮想的にショートされた状態とみなすことができます。
イマジナリーショートの理由を数式的に示します。
V_{out}=V_{in-}
なので、
V_{out}=AV_e=A(V_{in+}-V_{in-})=AV_{in+}-AV_{out}
⇔ (1+A)V_{out}=AV_{in+}
⇔ \displaystyle V_{out}=\frac{A}{1+A}V_{in+}
オペアンプの理想ゲインはA=∞[dB]なので、
\displaystyle \frac{A}{1+A}≒1となります。
したがって、V_{out}=V_{in+}となるので、V_{in-}=V_{in+}が成り立ちます。
以上より、V_{in-}とV_{in+}を同電位とみなす、イマジナリーショートの理由を示すことができました。
反転増幅回路
反転増幅回路は、入力信号V_{sig}を抵抗R_1を通して反転入力V_{in-}に接続し、出力端子を抵抗R_2を通して反転入力V_{in-}に接続します。
この時の出力は、次式で表され、抵抗R_1とR_2の比率によって電圧利得を調整することができます。
\displaystyle V_{out}=-\frac{R_2}{R_1}V_{sig}

出力信号の導出

V_{in+}は、接地しているため0Vです。
イマジナリーショートにより、
V_{in-}=V_{in+}=0Vです。

入力電圧信号源V_{sig}からV_{in-}に抵抗R_1を通って流れる電流i_1は、
\displaystyle i_1=\frac{V_{sig}}{R_1}…①
オペアンプの入力インピーダンスの理想特性はZ_{in}=∞なので、V_{in-}からオペアンプ内に電流は流れません。
したがって、V_{sig}から流れ込んできたi_1は、抵抗R_2を流れて全て出力端子V_{out}に流れます。
\displaystyle i_1=-\frac{V_{out}}{R_2}…②

①式=②式なので、
\displaystyle \frac{V_{sig}}{R_1}=-\frac{V_{out}}{R_2}
⇔ \displaystyle V_{out}=-\frac{R_2}{R_1}V_{sig}
出力信号V_{out}の式が導出できました。
非反転増幅回路
非反転増幅回路は、入力信号V_{sig}を非反転入力V_{in+}に接続します。
出力端子V_{out}と、二つの抵抗R_1、R_2で分圧した電圧を反転入力V_{in-}に接続します。
この時の出力は、次式で表され、抵抗R_1とR_2の比率によって電圧利得を調整することができます。
\displaystyle V_{out}=(1+\frac{R_2}{R_1})V_{sig}

出力信号の導出

V_{in-}は、出力端子V_{out}から分圧した電圧が供給されますので
\displaystyle V_{in-}=\frac{R_1}{R_1+R_2}V_{out} …①

イマジナリーショートにより
V_{in-}=V_{in+}
V_{in+}は、入力信号V_{sig}が接続されるので、
V_{in+}=V_{sig}
したがって、
V_{in-}=V_{sig} …②

①式、②式から、
\displaystyle \frac{R_1}{R_1+R_2}V_{out}=V_{sig}
⇔\displaystyle V_{out}=(1+\frac{R_2}{R_1})V_{sig}
出力信号V_{out}の式が導出できました。
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参考書
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