オペアンプ（負帰還回路）

オープンループ（フィードバックしない回路）

オペアンプ単体でフィードバックしていない回路をオープンループと呼び、オープンループの利得（ゲイン）をオープンループゲインと呼びます。
オペアンプの利得は\(40[dB]\)程度と低くても\(10^2=100\)倍、\(100[dB]\)になると\(10^5=100000倍\)です。

\(100[dB]\)の大きな利得は、入力信号電圧\(V_{sig}\)の振幅が仮に\(1mV\)程度だったとすると、\(100V\)まで増幅することができます。
オペアンプは電源電圧よりも大きな電圧にすることはできないので、出力信号波形は増幅しすぎて潰れてしまいます。

このことから、オープンループを使って回路設計をすることは難しい（不可能）です。
そこで、ネガティブフィードバックを利用することで、利得を必要な値に設定することができるので、安定した動作ができます。

クローズドループ

図のように\(V_{out}\)と\(V_{in-}\)を接続することで、ネガティブフィードバックしている回路をクローズドループと呼びます。

オペアンプの出力電圧\(V_{out}[V]\)を
\(\displaystyle V_{out}=-\frac{R_2}{R_1}V_{sig}[V]\)

に調整することができます。
\(R_1\)と\(R_2\)の大きさでクローズドループゲインを調整することができるため、出力信号電圧\(V_{out}\)を必要な大きさに簡単に調整できます。

フィードバックは、波形の大きさの調整だけに限らず、抵抗、コンデンサ等のつなげる素子や、接続方法によって様々な機能を持たせることができます。

イマジナリーショートの理由
ネガティブフィードバック回路を、イマジナリーショートを使って計算する理由について示していきます。次の図は、反転入力電圧\(V_{in-}\)と出力電圧\(V_{out}\)が短絡接続され、\(V_{in-}=V_{out}\)となって同じになる回路です。（ユニティゲインバッファ回路と呼ばれる回路です）

非反転入力電圧\(V_{in+}\)に、\(0V\)から、一瞬で\(1V\)になるステップ入力がされたとします。
\(V_{in-}\)と\(V_{in+}\)の電位差を\(V_e\)とすると、\(V_e=V_{in+}-V_{in-}\)です。

このとき、出力\(V_{out}\)は、
\(V_{out}=AV_e=A(V_{in+}-V_{in-})\)　…①
かつ
\(V_{out}=V_{in-}\)　…②
です。

(1)\(V_{in+}>(V_{in-}=V_{out})\)のとき
①式から\(V_{out}\)が大きくなるように電圧が調整されます。
そのことにより、\(V_{in+}\)と、\(V_{out}\)の電圧が近づきます。

(2)\((V_{in-}=V_{out})>V_{in+}\)のとき
①式から\(V_{out}\)が小さくなるように電圧が調整されます。
そのことにより、\(V_{in+}\)と、\(V_{out}\)の電圧が近づきます。

(1)・(2)のどちらの場合においても、\(V_{out}\)が\(V_{in+}\)に近づくように調整されていった結果、\(V_{in+}=V_{out}\)となります。
\(V_{out}=V_{in-}\)なので、\(V_{in+}=V_{in-}\)となり、\(V_{in+}\)と\(V_{in-}\)は仮想的にショートされた状態とみなすことができます。

イマジナリーショートの理由を数式的に示します。
\(V_{out}=V_{in-}\)
なので、

\(V_{out}=AV_e=A(V_{in+}-V_{in-})=AV_{in+}-AV_{out}\)
　⇔　\((1+A)V_{out}=AV_{in+}\)
　⇔　\(\displaystyle V_{out}=\frac{A}{1+A}V_{in+}\)

オペアンプの理想ゲインは\(A=∞[dB]\)なので、
\(\displaystyle \frac{A}{1+A}≒1\)となります。
したがって、\(V_{out}=V_{in+}\)となるので、\(V_{in-}=V_{in+}\)が成り立ちます。

以上より、\(V_{in-}\)と\(V_{in+}\)を同電位とみなす、イマジナリーショートの理由を示すことができました。

出力信号の導出

\(V_{in+}\)は、接地しているため\(0V\)です。
イマジナリーショートにより、
\(V_{in-}=V_{in+}=0V\)です。

入力電圧信号源\(V_{sig}\)から\(V_{in-}\)に抵抗\(R_1\)を通って流れる電流\(i_1\)は、
\(\displaystyle i_1=\frac{V_{sig}}{R_1}\)…①

オペアンプの入力インピーダンスの理想特性は\(Z_{in}=∞\)なので、\(V_{in-}\)からオペアンプ内に電流は流れません。

したがって、\(V_{sig}\)から流れ込んできた\(i_1\)は、抵抗\(R_2\)を流れて全て出力端子\(V_{out}\)に流れます。
\(\displaystyle i_1=-\frac{V_{out}}{R_2}\)…②

①式=②式なので、
\(\displaystyle \frac{V_{sig}}{R_1}=-\frac{V_{out}}{R_2}\)
　⇔　\(\displaystyle V_{out}=-\frac{R_2}{R_1}V_{sig}\)

出力信号\(V_{out}\)の式が導出できました。

出力信号の導出

\(V_{in-}\)は、出力端子\(V_{out}\)から分圧した電圧が供給されますので
\(\displaystyle V_{in-}=\frac{R_1}{R_1+R_2}V_{out}\)　…①

イマジナリーショートにより
\(V_{in-}=V_{in+}\)

\(V_{in+}\)は、入力信号\(V_{sig}\)が接続されるので、
\(V_{in+}=V_{sig}\)

したがって、
\(V_{in-}=V_{sig}\)　…②

①式、②式から、
\(\displaystyle \frac{R_1}{R_1+R_2}V_{out}=V_{sig}\)

⇔\(\displaystyle V_{out}=(1+\frac{R_2}{R_1})V_{sig}\)

出力信号\(V_{out}\)の式が導出できました。

イラストがとても多く、視覚的に理解しやすいので、初学者に、お勧めなテキストです。