概要
交流回路の電力は、皮相電力S[V・A]、有効電力P[W]、無効電力Q[Var]の3種類があります。
このページでは、三角関数で表される瞬時電圧v(t)、瞬時電流i(t)、瞬時電力p(t)を示し、それぞれ有効電力P[W]、Q[Var]、S[V・A]を計算した結果、上記の数式が出る事を示していきます。
有効電力P[W]
有効電力Pは電圧と電流の位相差角θの実数部分cosθ
瞬時電圧v(t)の位相θ_vと、瞬時電流i(t)の位相θ_iの位相差角をθ=θ_v-θ_iとしたとき、その位相差角の実数部分(cosθ)が有効電力P[W]となります。
P=V_r・I_rcosθ=V_r・I_rcos(θ_v-θ_i)
V_r、I_rは電圧・電流の実効値です。
(1)電力の瞬時値p(t)の導出
交流電源の電圧・電流の瞬時値をv(t)・i(t)とします。

\begin{eqnarray} \left\{\begin{array}{l} v(t)=V_mcos(ωt+θ_v) \\ i(t)=I_mcos(ωt+θ_i) \end{array} \right. \end{eqnarray}
V_m・I_mは電圧・電流の波高値。ωは角周波数。θ_v・θ_iは基準に対する電圧・電流の位相です。
このとき、瞬時電力p(t)は次のように展開できます。
\begin{eqnarray} p(t)&=&v(t)・i(t) \\ &=&V_mI_mcos(ωt+θ_v)・cos(ωt+θ_i) …①\\ \\ &=&\frac{V_mI_m}{2} \{cos(2ωt+θ_v+θ_i)+cos(θ_v-θ_i) \} …②\\ \\ &=&\frac{V_m}{\sqrt{2}}・\frac{I_m}{\sqrt{2}} \{ cos(2ωt+θ_p)+cos(θ_v-θ_i) \} …③\\ \\ &=&V_rI_r \{cos(2ωt+θ_p)+cos(θ_v-θ_i) \} …④\\ &=&V_rI_r \{cos2ωt・cosθ_p-sin2ωt・sinθ_p+cos(θ_v-θ_i) \} …⑤\\ \end{eqnarray}
補足
①式➡②式は、加法定理の逆変換を使っています。
cosα・cosβ=\frac{cos(α+β)+cos(α-β)}{2}
②式➡③式は、θ_p=θ_v+θ_iとしてまとめています。
③式➡④式は、電圧・電流の波高値と実効値(rms)の関係式でまとめています。
V_r=\frac{V_m}{\sqrt{2}}、I_r=\frac{I_m}{\sqrt{2}}
④式➡⑤式は、加法定理で展開しています。
(2)有効電力Pの導出
有効電力Pは、瞬時電力p(t)の1サイクルの平均です。
1サイクル迎えた時の時間をT[s]とします。
\begin{eqnarray} P&=&\frac{1}{T}\int_0^T p(t)dt \\ \\ &=&\frac{1}{T}\int_0^T V_rI_r \{cos2ωt・cosθ_p-sin2ωt・sinθ_p+cos(θ_v-θ_i)\}\\ \\ &=&\frac{V_rI_r}{T} \left[ \frac{1}{2ω}sin2ωt・cosθ+\frac{1}{2ω}cos2ωt・sinθ+tcos(θ_v-θ_i) \right] ^{ T}_{ 0}\\ \\ &=&\frac{V_rI_r}{T}Tcos(θ_v-θ_i) \\ \\ &=& V_rI_rcos(θ_v-θ_i) \\ &=& V_rI_rcosθ \\ \end{eqnarray}

以上より、有効電力P[W]は、
P=V_rI_rcos(θ_v-θ_i)=V_rI_rcosθ
となり、実効電圧V_r、実効電流I_r、有効電力Pを図に示すと、左図の通りです。
これにより、実効電圧V_rの位相θ_vと、実効電流I_rの位相θ_iの位相差角θ=θ_v-θ_iで表されることがわかります。
無効電力Q[Var]
無効電力Qは電圧と電流の位相差角θの虚数部分sinθ
瞬時電圧v(t)の位相θ_vと、瞬時電流i(t)の位相θ_iの位相差角をθ=θ_v-θ_iとしたとき、その位相差角の虚数部分(sinθ)が無効電力Q[W]となります。
Q=V_r・I_rsinθ=V_r・I_rsin(θ_v-θ_i)
V_r、I_rは電圧・電流の実効値です。
有効電力は、電圧も電流も両方ともcosωtで、同相成分の掛け算でした。
電圧がcosωt、電流がsinωtの直交位相成分の掛け算をして有効電力と同様に計算すると、無効電力が求まります。
(1)電圧・電流の直交位相成分の電力の瞬時値q(t)の導出
交流電源の電圧・電流の瞬時値をv(t)・i(t)とします。

\begin{eqnarray} \left\{\begin{array}{l} v(t)=V_mcos(ωt+θ_v) \\ i(t)=I_msin(ωt+θ_i) \end{array} \right. \end{eqnarray}
瞬時電力q(t)を展開していきます。
\begin{eqnarray} q(t)&=&v(t)・i(t) \\ &=&V_mI_mcos(ωt+θ_v)・sin(ωt+θ_i) \\ \\ &=&\frac{V_mI_m}{2} \{sin(2ωt+θ_v+θ_i)+sin(θ_v-θ_i) \} \\ \\ &=&V_rI_r \{ sin2ωtcosθ_p+cos2ωtsinθ+sin(θ_v-θ_i) \} \end{eqnarray}
※θ_p=θ_v+θ_iとしています。
(2)無効電力Qの導出
無効電力Qは、瞬時電力q(t)の1サイクルの平均です。
1サイクル迎えた時の時間をT[s]とします。
\begin{eqnarray} Q&=&\frac{1}{T}\int_0^T q(t)dt \\ \\ &=&\frac{1}{T}\int_0^T V_rI_r \{sin2ωt・cosθ_p-cos2ωt・sinθ_p+sin(θ_v-θ_i)\}\\ \\ &=&\frac{V_rI_r}{T} \left[ -\frac{1}{2ω}cos2ωt・cosθ+\frac{1}{2ω}sin2ωt・sinθ+tsin(θ_v-θ_i) \right] ^{ T}_{ 0}\\ \\ &=&\frac{V_rI_r}{T}Tsin(θ_v-θ_i) \\ \\ &=& V_rI_rcos(θ_v-θ_i) \\ &=& V_rI_rcosθ \\ \end{eqnarray}
※θ=θ_v-θ_iとしています。

以上より、q(t)=v(t)・i(t)としたとき、瞬時電力q(t)の1サイクルの平均電力計算をしていくと、無効電力Q[Var]が求まります。
Q=V_rI_rsin(θ_v-θ_i)=V_rI_rsinθ
と、求まります。
実効電圧V_r、実効電流I_r、無効電力Qを図に示すと、左図の通りです。
皮相電力S[V・A]

皮相電力Sの大きさは、三平方の定理から
S^2=P^2+Q^2
です。
力率cosθは、送られた電力である皮相電力Sのうち、実際に働いた電力である有効電力Pの割合を示す比率です。
皮相電力Sと有効電力Pの比なので、力率の式は、
cosθ=\frac{P}{S}
です。
皮相電力S、有効電力P、無効電力Qの関係を図に示すと、左図の通りです。
まとめ
この3つの電力の関係と力率の関係式
・S^2=P^2+Q^2
・P=VIcosθ
・Q=VIsinθ
・cosθ=\frac{P}{S}
を、瞬時電圧、瞬時電流から導出しました。
三角関数と積分を使って電力を表す方法は、面倒くさいため、これらの関係が複素数で表すことが出来る事を利用して、複素数で計算する方法を次のページで示していきます。
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